成立于1998年
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南京校区图书馆的建筑面积约为5万平方米，南京陆军工程大学图书馆的馆藏数量丰富，截至2019年12月，累计馆藏纸质文献达到了200万余册，包含中文现刊1300多种，中外文电子图书286万余种，中西文全文电子期刊6.5万余种。此外，该图书馆还提供了多个专业阅览室，如基本书库、科技图书借阅室、社科图书借阅室、外文图书阅览室等，以满足读者的不同阅读需求。
图书馆每天的借阅量较多，导致图书需要经常进行盘点工作，传统盘点精度差、效率低、人力成本高，目前的盘点车已经不能很好的满足图书盘点工作。
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集成金至科技智能盘点机器人国胜三号，盘点效率为20000册/小时，准确率达到98%，在盘点过程中无需人工参与，机器人自动盘点，机器人先在图书馆里进行SLAM建图，采用先进的激光雷达导航，自动避障，自动回充，在夜间无人的时候进行盘点，支持离线盘点。